A l'angle du Boulevard Saint-Michel et de la Rue de Médicis, le magnifique Jardin du Luxembourg où se trouve le Palais du Luxembourg. Le Palais du Luxembourg, où était installé le Sénat, fut édifié de 1615 à 1620. Sur les ordres de Marie de Médicis par l'architecte Salomon de Brosse.
Pour décorer les galeries intérieures, Rubens a composé vingt-quatre tableaux retraçant allégoriquement l'histoire de Marie de Médicis, actuellement au Louvre. Le Palais resta propriété royale jusqu'à la Révolution, où il servit de prison; il abrita le Directoire, le Consulat et enfin le Sénat.

Le Jardin du Luxembourg chanté par les poètes et les romanciers, est très harmonieux. Il a été agrandi, en 1790, par la suppression de l'ancien Couvent des Chartreux. Voir la Fontaine des Médicis.